面對這片神秘的資本海域，國產企業只能興嘆。本篇文章要做的，就是先來看看使達芬奇成功的精髓是什么，再來分析國產腔鏡機器人該如何對其進行吸納和補充。
2015年秋的某一天，80歲的外科醫生Herbert Dardik在手術過程中睡著了。
主刀醫生不是他，而是一名更年輕、同時經驗更少的醫生。醫用手套下的手指緊繃、沒有皺紋，輕盈劃過各類刀器和病人靜脈上的斑塊。
(資料圖)
角落里的Herbert靜靜地看著手術室里一切飛舞的運動。他是美國臨床血管外科的學科奠基人，在這座醫院工作了近半個世紀。
如今，他只能作為一座讓患者安心的榮譽雕像，負責旁觀手術全過程——因為太過無聊，老人最終敗給了睡魔。
盡管Herbert的專業知識、經驗、判斷，仍在他的頭腦里活潑自如，但院方對他的身體耐力與雙手靈活度已經下達了死亡判決——
外科醫生們在經過半輩子的職業訓練和大浪淘沙后，在馬拉松的終點，等待他們的是年齡所帶來的身體機能衰退。
Herbert Dardik醫生（左） 圖源：恩格伍德醫院官網
手術機器人的出現，為外科醫生延長了至少十年的職業生命。
阿西莫夫機器人法則第一條：“機器人不得傷害人類，或因不作為而讓人類受到傷害。”——聽上去非常像希波克拉底誓詞，而后者是所有醫生燙在心底的職業圣 經。
在機器人能夠代替執行各種手術微操后，醫生們可以坐在控制臺前，更舒適、長久地指揮整個手術流程；同時，機器人手術的創口更小，能有效避免術后并發癥。
手術機器人正在保護著所有被拯救的和實施拯救的人類。
手術機器人可以按照應用科室被分為：腔鏡類、骨科類、血管介入類、神經外科類等。其中，腔鏡手術機器人是商業化最成熟、技術集成最復雜的一種。
人體的體腔迷宮內器官密匝，血管縱橫，傳統手術方式常常具有較強破壞力，因此需要機器人的精細靈動。
一家名為“直覺外科”的公司，因此契機橫空出世。它的腔鏡手術機器人產品“達芬奇”——外形如同白色的金屬蜘蛛，很快盤踞在世界各地的手術室里。
達芬奇Xi 圖源：Wikimedia Commons
從1999年達芬奇面世至今，這只蜘蛛的巨卵已經孵化出700億美元的市值，在醫療保健版塊排名世界第二。
2021年，中國手術機器人的市場規模達到80億元，其中腔鏡類占75%。然而，面對這片神秘的資本海域，國產企業只能興嘆——
妙手、圖邁等兩款已上市的國產腔鏡類手術機器人，面臨著賣不出去的尷尬處境；反觀貴了一倍的達芬奇，卻在去年被納入了上海醫保——國產機器人和達芬奇之間如此之大的市場落差，要靠什么來填平？
立方知造局從各方相關人士處了解到：目前，達芬奇依然是幾乎所有正在研發階段的國產腔鏡類手術機器人的對標，算法設計、模塊研發、以及器械組成結構都繞不開對達芬奇的模仿；
然而，在高端醫械的選拔賽里，向來遵循著“學我者生，似我者死”的淘汰法則，也永遠不會有iPhone致富華強北的山寨神話。
達芬奇之于腔鏡手術機器人，如同iPhone之于智能手機。它們都單刀單槍辟出一條新路，立起一塊塊指路牌；但同時，又以嚴格的專利保護、強勁的先發優勢、老到的市場經驗，在新大陸的邊界貼滿了“生人勿入”的告示。
本篇文章要做的，就是先來看看使達芬奇成功的精髓是什么，再來分析國產腔鏡機器人該如何對其進行吸納和補充。
圖源：Wikimedia Commons
其中要解答的問題包括：
為什么說達芬奇的成功要穴在臨床？ 為什么說國產手術機器人對達芬奇的模仿式追趕很難有出路？ 為什么國產化一直行之有效的“價格優惠券策略”，在手術機器人領域可能失效？ 為什么說達芬奇受限時代技術的遺憾，可能是國產化的出路所在？而這些問題，都將導向同一個推論的目的地：
達芬奇善于把握當下的臨床脈搏。然而，先行者的時機得當，倘若被后來者模仿，就會因滯后變得拙劣許多。
因此，與其瞄準達芬奇——這一時代與臨床的中間產物，不如直接瞄準時代中的隱藏富礦。
1981年，三個從西雅圖湖畔中學畢業的年輕人來到了人生的十字路口。
其中兩位：比爾·蓋茨和保羅·艾倫為IBM開發了操作系統軟件MS-DOS，從此讓微軟在圈內一炮打響；另一位弗雷德里·摩爾——此時在弗吉尼亞梅森醫療中心實習的年輕醫師，被工作時的一個細節所吸引：婦科手術時切割工具造成的創口之大，在他看來有一種落后時代的反常。
直覺外科創始人之一：弗雷德里·摩爾
上世紀八十至九十年代，正是一個計算機、運動控制、軟件設計大展宏圖的時代。至此，摩爾離棄了原本做一名外科醫生的規劃，決定探索機器人實行微創手術的可能性。
這就是直覺外科的創世紀故事。簡單來說，就是利用彼時數控工程科技的天時地利，來創造醫學應用的人和。
在某種意義上，醫療科技的產品研發，一直充當著等風人的角色——從四面八方吹來的技術流動的空氣，必須經過一定時間的交匯、融合、擴大，才能強勁地托起一款新產品。
醫療場景下能夠借用的技術，每個都已經在其它行業里得到了長足的發展；然而，彼此在臨床上的適配程度，才真正決定了借用的成功與否。
比如微創手術在婦科的應用，在上世紀80年代才逐漸興起。而在此之前，50年代光學傳遞系統和光導纖維的突破，已經讓內鏡技術趨于完備。
腹腔鏡微創手術之所以滯后了三十年，主要由于當時手術器械多使用高頻電中的單極電凝，極易發生電灼傷事故。1977年后，隨著雙極電凝手術器械被應用于手術，微創方法才被婦科以及其它科室廣泛接受。
內窺鏡練習圖源：Wikimedia Commons
在八十年代，無論是內鏡顯像，還是單雙極電凝，都不是當世的尖新科技。由此可見，醫學技術推陳出新的關鍵，不是石破天驚的技術爆炸，而是被臨床驗證為合適與和諧的長治久安。
讓我們看回達芬奇和腔鏡手術機器人。
達芬奇模式下的腔鏡類手術機器人由三個部分組成：
機械臂——在末端裝有不同的手術器械，并通過精密運動為患者動刀；
控制臺——醫生在上面做出手術動作，再由數字系統解析給機械臂；
成像系統——通過內窺鏡將手術畫面反饋至顯示屏。
你可以將手術場景想象成一場皮影戲：傀儡師（控制臺）操縱紙偶（機械臂），一舉一動都呈現在隔亮布（成像系統）上。
腔鏡手術機器人組成部分 制圖：立方知造局
這三個部分，分別對應著三種技術迭代，以及借此解決的三處微創手術的臨床痛點。
機械臂：在傳統的微創手術中，手術過程對人體組織施加的動作不精細、壓力不穩定。達芬奇的機械手腕Endowrist，擁有7個自由度，同時可以濾除不必要的顫抖——這主要和精密運動的技術升級相關。早在1985年，工業機器人就已經可以以0.05mm的精準度進行立體定向腦部活檢了。
控制臺：在傳統的微創手術，醫生面臨著極大的人體工程學的挑戰。其中包括手指靈活性有限、體力消耗等。達芬奇的控制臺可以讓主刀醫生采取坐姿進行系統操作——這得益于90年代計算機技術的強勢發展，相關硬軟件的迅速迭代，使得人機交互體驗不斷提升。
成像系統：在傳統的微創手術中，助手操作的窺鏡轉動角度有限，造成了一定的手術盲區，并且只能提供二維的手術視野，放大倍數在3-5倍左右。而達芬奇的成像系統將手術視野放大10-15倍——這主要和機器人視覺系統（包括攝像機、圖像采集卡、圖像分析軟件）的升級有關。
圖源：直覺外科官網
在技術通用的時代，這些手術機器人涉及的技術就如同棋簍里的黑白子：取出來容易，怎么擺才難；而在臨床這盤棋上，達芬奇貴在能比他人多想一步。
一名常年接觸手術機器人領域的投資人向立方知造局透露：在一家國內腔鏡機器人的研發階段，眾人曾覺得達芬奇的集成式設計不符合模塊化、輕量化的理念。笨重的機械臂塔懸停在病人上方，對不論是拆卸還是承重都造成了一些麻煩。
團隊據此進行了一些改進設計：比如把四個機械臂拆放在手術臺的旁邊——然而，實際的臨床操作反饋：這對外科醫生及助手的工作反而會造成行動阻礙。
再比如：國外一家手術機器人公司CMR，機器臂的腕部設計是把器械固定在關節結構上，但在臨床中，這并不利于術前消毒以及機械拆裝。
工作人員在消毒一臺達芬奇手術機器人的塑料膜 圖源：Wikimedia Commons
所以說，由于臨床思維的缺乏，一些想要突圍的團隊，繞著繞著還是走回了達芬奇。
當然，樹欲靜而風不止。這幾年，達芬奇也根據臨床反饋隨風而動，一直在產品設計上推出符合市場期待的產品。
達芬奇機器人在1996年推出了第一代機型。十年后，直覺外科推出第二代達芬奇S。
為了贏得第一批客戶，新機型將重置步驟縮減了一半。同時，病人臺車上的機械被設計得自由度更低、但結構更簡潔輕量——由于當時市場知名度低，“機器人用起來放不方便”比起“機器人能做到什么程度”顯然更加關鍵。
2009-14年，第三、四代達芬奇Si和Xi相繼出爐——
此時，直覺外科所在的是一個比三年前成熟得多的市場，醫生對機器人的標準也趨于嚴苛。
達芬奇Si的精準抓取測試圖源：直覺外科官網
一些缺點被反映為：機械臂間易摩擦、對接時間長等。直覺外科因而為達芬奇增加了更多的機械關節——讓機器臂運行更順滑；機械外形被設計得更窄、更長、更易旋轉——可以減少控制臺在機器對接時的等待時間。
2017年，第五代達芬奇X推出——
這時達芬奇已經在業界樹起良譽，接下來要考慮的問題就是如何讓更多醫療結構接受手術機器人這種高端醫械。因此，為了有效降低產品的高昂售價，X犧牲了高端模型的一些多功能性，例如在身體多個部位執行程序的能力。
2020年，直覺外科將下一次的產品重點放在了降低成本上——
新版本產品將原本10次的耐用度提升到12-18次，為客戶提供性價比更高的儀器。
可以說，達芬奇的迭代動力一直依據臨床反饋和市場定位，在便捷度、精密度、以及價格吸引力間見勢游走。
對于手術機器人這一行業而言，直覺外科憑借達芬奇建立了黃金三角的循環：用產品吸引市場；用市場積攢臨床反饋；用臨床反饋改進產品。
如今，由于直覺外科巨大的商業成就與行業價值，摩爾被稱為“機器人領域的比爾·蓋茨”。
然而，和那位青年成名的校友先破后立的創業風格所不同，醫師出身的摩爾運用行業經驗穩步徐行，在最合適的時間抓住了醫工融合的時代機遇。
這也是達芬奇的成功經驗：讓風再吹一會兒。
2011年，中國手術機器人創業者何超赴美國約翰·霍普金斯大學訪學。
和想象中不同的是：國外科研人員在設計手術機器人時，所使用的單一技術遠沒有中國先進，其中不乏十幾年前的老貨。
早在兩年前，何超的團隊就做出了第一臺腔鏡手術機器人的樣機。然而，臨床應用卻遲遲無法實現。這次訪美經歷讓他更加明白：從技術突破的光源，走向技術產品的光明地帶，中間還隔著一條深不可測的幽暗隧道。
何超母校——天津大學研發的手術機器人 圖源：天津大學官網
技術突破相對容易，是因為機械問題可以曲線解決。
對于資深的工程師而言，同等的功能可以依靠技術專利不同的方式進行實現。
比如，達芬奇的技術專利之一，就是用來解決不動點問題的平行四邊形原理——這種控制約束的功能還可以通過軟件方面來解決，所以對其他廠商的限制度不是很高。
而在這條隧道里，真正難以通行的原因在于那些和臨床綁定的專利。
達芬奇的技術專利和臨床應用無比貼合；為了避免侵權，其他公司在研發產品時只能放棄那些符合醫生使用習慣的設計。
首先，達芬奇的產品一開始就打中了人體工程學的靶心。
比如：為了實現放大的功能，達芬奇的設計可以讓鏡頭靠近眼睛，就像看報紙一樣；而其他公司為了規避這個技術，會選擇將身體往前移動。雖然實現了同樣的效果，但是不符合人的行為習慣。
其次，達芬奇還在不斷地塑造醫生的使用習慣。
達芬奇在中國的手術室完成了跨代際的飛速擴張。達芬奇手術機器人進入中國十多年完成了首個10萬例手術量，而第二個10萬例只用了兩年半。
如今，一些年輕的中國外科醫生甚至跳過了部分腹腔鏡手術的學習，直接學習操作達芬奇機器人。一名醫生將其比喻為：“如同新司機直接學習自動擋汽車的駕駛，而跳過了手動擋。”
因為系統結構復雜、精細，因此手術機器人公司需要對操作醫師進行專門的培訓和考核。為此，直覺外科和國內行業巨頭復星醫藥成立了合資公司直觀復星。
直觀復星達芬奇創新中心
去年，直觀復星達芬奇創新中心在浦東正式成立，預計每年可為約4000名醫療專業人士提供達芬奇外科手術系統及機器人輔助手術的學習和訓練。
可以說，達芬奇鎖死的并不是某一項尖新技術，而是醫生使用手術機器人的臨床模式。
單一技術的差距，就像何超所觀察的那樣：可以被迅速抹平；
合成技術的差距，從剛起步時的5-10年，也會隨著2018年達芬奇部分專利的到期更快到來；
但是，在以臨床為中心的設計理念上，達芬奇就像是自帶背景音樂的主角——在他自己寫就的樂章里演出，總是能比別人更好地踩準節奏。
對于其它參演者而言，此時貿然模仿，不如換帶切歌。
改變游戲規則的一個方式在于：讓產品變得更加便宜。達芬奇2000萬元一臺的售價，確實嚇退了不少醫療機構。因此，不少企業希望靠價格優勢打亂達芬奇壟斷的節奏：有海外企業將同類型產品定價在300-400萬元， 而國產機器人妙手的售價定在了達芬奇的一半左右。
國產手術機器人妙手 圖源：人民日報
價格，確實一直都是被寫進國產化教科書的高亮詞。在電動汽車領域，上汽和比亞迪靠著低價入局，包攬了全球銷量排名的第三、四名；中國的太陽能板也因為相較于美國23%的價格優勢等原因，實現了光伏領域的彎道超車。
在制造業的大部分領域，如果產品的功能和質量能達到龍頭標準的70%，那更便宜的價格就會創造出不錯的銷量。
然而，對于手術機器人這一產品而言，價格是市場接受的次級因素。
第一層原因很好理解：用在人身上的東西，差之毫厘，謬以千里。即使是1mm的精細度差異，也無法靠價格優勢蓋過去。
第二層原因在于：在目前的中國，像腔鏡手術機器人這樣的高端醫械，最先試用的對象主要是大城市的三甲醫院以及各科室的學科帶頭人——在他們的標準里，器械的絕對質量一定遠遠比性價比重要得多。
更何況，好的腔鏡手術機器人也能為醫院迅速創收。
比起傳統手術，使用手術機器人的手術要貴3-5萬元。患者的創傷小,恢復快，床位周轉率提高：比如冠脈搭橋手術可以從1-2周出院，快進到3-5天。醫生的工作效率也提高了：比如胰十二指腸切除手術，之前十幾個小時的手術時間可以縮短一半。
綜合來看，醫院對于手術機器人的天價投資，大多一年可以回本。
圖源：新華網
同時，手術機器人的價格和市場，是一個先有雞還是先有蛋的問題。
2020年，耗材類收入占直覺外科總收入的56%。機器人的機械臂是一種高值耗材，使用時臨時安裝到機器人上，而每條機械臂有使用次數限制，10次后便不能繼續使用。機械臂的價格大概每條10萬元。
而耗材的增長，建立在機器人設備的大規模保有基礎之上。先有設備的普及，再有耗材的普及。
達芬奇機器人一條持續向下的設備收入占比曲線和一條持續向上的耗材收入占比曲線，用了差不多10年兩條曲線相交，達到各占一半收入的狀態。
也就是說：達芬奇可以在設備上降價，因為憑借著88%市場占有率的底氣，靠耗材就能賺錢；而對于國產廠家來說，在市場占有率幾乎為零的條件下降價將會是危險的：沒有耗材收入，公司如何支持下一代產品的研發和推廣？
對于國產企業而言，價格戰依舊是一張有力的手牌，只是打出來的時機有待商榷。在產品過硬、市場成熟之前，魯莽出擊反而欲速不達。
屬于達芬奇的優勢還在不停歇地擴大著。多年積累的臨床敏感度讓它牢牢抓住了醫生們現在及未來的手、眼、心；同時，優秀的產品質量和絕對的市場地位，也讓它在未來比中國廠家更具降價的資本。
二十年前，摩爾在一片空曠大地上，可以做一個耐心的等風人；二十年后，中國的手術機器人創業者們必須更快捕捉風向。
從美國回來以后，對國產手術機器人前景感到迷茫的何超出走中國空間技術研究院，埋首于空間機器人的研發。
一年后，當他歸來時，來自遠方的陣風已經不安攪動。
敵逢強手，重在拆招。
達芬奇的先手，已經為這盤棋定立了格調，開創了制式。如上所述，它所綁定的臨床應用的優勢，讓國內手術機器人制造商望塵莫及；然而，這不代表它沒有紕漏：它的阿克琉斯之踵，就在于那些過去時代力所不逮的臨床需求——那些當年沒等到的風。
醫界呼聲強烈、而達芬奇給不了的，首先就是力反饋系統。
力反饋系統，指的是器械末端的力傳感器，能夠不斷感受、模擬、和傳導作用于組織上的力，使得醫生能夠在真實的互動感中調整操作力度。
圖源：Wikimedia Commons
在十年前達芬奇創出江湖天地時，這種力反饋系統的發展是一片沙土。因此，達芬奇的早期機型，在手術時基本無法判斷組織的質地、彈性、有無搏動等性質。
也就是說，通過達芬奇，醫生在手術時只可以通過圖像觀看組織形變，根據經驗估計自己撕扯組織的力道。
這就好比游戲打怪：你沒法根據手柄的震動強度來判斷招式強弱，只能根據怪物血條掉了多少來暗自盤算。
圖源：網絡
手術機器人上缺乏力反饋系統，造成的就不只是手感問題了。實驗顯示：缺失力反饋系統，會使手術機器人對患者具有潛在損傷性。
手術機器人需要的力反饋精度高、幅度小，因此只能通過極其精細的制造工藝，或是另辟蹊徑的技術路線來實現。
力反饋裝置不如主從遙控、三維成像一樣，具有多個行業的應用經驗和產業規模。即使十年間力反饋技術本身已有很大長進，達芬奇在期間的產品更新中依然選擇不用。
在綜合了成本和實現難度后，公司還是選擇相信自己拔尖的視覺反饋系統——這就好比游戲的優化出色，畫面沒有延遲，打擊感什么的都可以是浮云。
達芬奇可以嫌風不夠勁。而趕超者們選擇自己成全自己。
當這場醫工融合的時機并不那么水到渠成時，工程領域就必須要拉醫療應用一把：達芬奇在臨床經驗上的優勢，其它企業可以趁此靠著制造水平和另類技術開起的小灶進以趕超。
日本因此率先脫穎而出——希森美康背靠川崎重工，兩者共同開發的腔鏡手術機器人Hinotori，其基本構造與動作與達芬奇類似，卻具有達芬奇缺乏的觸覺傳感和觸覺再現功能；
Hinotori手術機器人
新創企業Riverfield也有東麗機械的合作支持，產品Emaro改變了達芬奇電動馬達驅動的設計，采用氣壓驅動機械手臂提供觸覺反饋，在減小摩擦力的同時，還節省了精密馬達的成本。
中國在精密機械的制造工藝上，沒有川崎、東麗這樣的工業大佬作保；但也有機器人產品爭取在技術路線上不落人后。
達芬奇在關節控制上采用的是絲傳動控制的方式，但是在絲上放置張力傳感器十分困難。國產機器人圖邁的力傳感器主要利用的是敏感元件：獲取套管的變形信息，然后用外圍模塊測量接觸力的應力、位置、方向。
然而，捕魚人一多，力反饋系統的魚塘也快要枯竭了。
2011-2017是手術機器人力反饋專利的申請爆發期，2017年后專利獲批數量大幅下降，意味著該方向技術基本已被先入者占領。
目前，正是這些專利完成產品化的收尾階段，未來能不能和達芬奇一樣手握關鍵技術，就看誰的設計能最漂亮地落地。
全球歷年力反饋專利申請與已授權數量制圖：立方知造局 數據來源：君聯資本
和力反饋系統一樣，用在手術機器人上的5g技術也是達芬奇落在過往時代中的一滴眼淚。
直覺外科脫胎于由美國國防部資助的醫療科研項目。幾位創始人都因為同一個任務被軍方召集到一起：讓最好的外科醫生通過衛星網絡，為身處異疆戰場上的傷員們做手術。
后來這個項目不了了之，創始人們轉向了微創手術的創業——放棄的原因在于：當時的衛星通訊雖然范圍廣，不受地理環境和惡劣天氣的影響；但傳輸時延較長，約為單向125-250毫秒之間。
對于醫生來說，其間的時間差會造成縫針、切除等動作的極大變形。
2001 年，紐約的外科醫生使用和達芬奇同世代的手術機器人宙斯，對法國斯特拉斯堡的一名患者進行了第一次跨大西洋手術。
通過高速光纖，信號傳輸時延約為155毫秒——這樣的數據并沒能打消人們對于遠距離手術安全性的顧慮，高昂的通訊成本卻徹底打消了業內的商業化愿景。
和達芬奇同世代的手術機器人宙斯 圖源：Researchgate
受制于通訊技術的瓶頸，手術機器人的遠距離操作嘗試只能到此偃旗息鼓。
而這顆遺珠，隨著5g技術的到來，也許將一掃蒙塵。2019年9月，中國首例自主原研腔鏡手術機器人妙手輔助5g遠程手術，網絡時延50毫秒，是當年的三分之一。此后，多臺5G手術時延均控制在30毫秒左右。而在未來各省市確定性網絡支持下，一臺遠程手術時延在5-6毫秒之間。
目前，我國已完成的最遠距離機器人手術連線了江蘇和新疆，直線距離4800公里。
達芬奇依然不會參加這場遠程技術的革新者聚會——最大的原因在于：與中國相比，美國5g的推出速度比較慢。
5g基站 圖源：Pixabay
5g不是實現遠距離手術的唯一解，但確實是最便宜、最容易實現的。
比如加州大學圣地亞哥分校的一個研究團隊，正在研究增強現實（AR）系統，該系統可以預測器械在移動之前應該去哪里，這樣外科醫生就可以實時監測器械位置，而不會受到延遲的影響。
像這樣的遠距離機器人手術目前還只停留在實驗室里，只有我國的5g手術機器人，已經走出高校，流入市場。
由于手術機器人系統本身價值較高，導致醫院不會頻繁更換，因此對后來的機器人企業來說：必須和先來者的客戶群體微妙錯開，否則始終搶不過飯碗。而帶有遠距離操作功能的手術機器人，瞄準的正是居住在非一線城市、但具有機器人微創手術意愿的患者群體。
手術難度越高，手術機器人的作用就越大。對于像前列腺癌根治術這種常常引發術后并發癥的手術，手術機器人能夠有效降低術后尿失禁、性功能障礙的可能性。
——面臨如此風險，即使是二三線城市或農村的普通家庭，希望自費進行機器人手術的也一定大有人在。
青島的醫生用手術機器人，為貴州患者做遠距離手術 圖源：新華網
跨地手術的舟車勞頓下，是地域醫療資源的天平傾斜——這些都是達芬奇無能為力之事，而在未來將有可能在中國通過5g的方式解決。
由上述的力反饋系統和5g技術可見：腔鏡手術機器人突圍臨床優勢的武器，還得從臨床需求的模具里淬煉。即使是時代技術大熔爐里蹦出的一點火星，也可以被引燃擴勢、為我所用——這也就是提升武裝的最好機會。
2014年，何超最后還是選擇回到那個他學生時代就向往與專注的領域——手術機器人。
他加入了微創醫療機器人團隊。七年后，他又以公司掌舵人的身份，見證了微創在港交所的上市。
在呈交證監會的招股書上，正處于研發階段的公司在2019年-2021年的虧損凈額分別為0.7億元、2.09億元及2.43億元。因此，上市第一天發生的事情并不讓人意外：當日最低報價一度跌破了招股價。
直覺外科的首席執行官Gary Guthart曾這樣解釋腔鏡手術機器人對醫生的意義：你可能是你所在領域的勒布朗-詹姆斯，但不是每個籃球運動員都是勒布朗-詹姆斯。
而就算是詹姆斯，也會有傷病、有滑坡、有眾人非議的時候。
圖源：Unsplash
同樣的道理也可以用以理解腔鏡手術機器人企業與國產化之路：達芬奇作為業內詹姆斯，在關于它的光輝故事中，隱去了那些它早年的研發波折，隱去了它在巨量臨床經驗中積累的成長曲線，也隱去了它受困時代的遺憾與弱點。
而作為后來者的國產手術機器人，就像是每個資質普通的籃球運動員：它需要時間去學習業內標桿，也需要魄力去打出自己的風格。
今年2月，微創圖邁獲得國家藥品監督管理局的上市批準，成為唯一一款由中國企業研發并獲準上市的四臂腔鏡手術機器人。同時，中國的手術機器人市場還在高速增長，年增長率超過70%。
盡管國產品牌在實現批量販賣和裝機之前，還要走一段很長的路；但相較于未來手術機器人所造益的巨大價值而言，我們付得起等待的時間。
參考資料：
達芬奇手術機器人系統技術分析
揭開“達芬奇”手術機器人的神秘面紗
創新器械的震撼真相
Intuitive plans to lower instrument prices as it warns of long recovery
Prepping Robots to Perform Surgery
婦科微創理念及腹腔鏡手術發展的歷史回顧 （ 二 ）
A history of robots: from science fiction to surgical robotics
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