天眼查App顯示，8月10日，OPPO廣東移動通信有限公司公開“水下定位方法及相關(guān)裝置”專利，公開號CN113242097A，申請日期為2021年6月。

該專利摘要顯示，通過監(jiān)聽預(yù)設(shè)水域內(nèi)的第一超聲波信號，所述第一超聲波信號包括設(shè)備標(biāo)識;當(dāng)所述設(shè)備標(biāo)識與預(yù)設(shè)設(shè)備標(biāo)識匹配時，確定所述設(shè)備標(biāo)識對應(yīng)的設(shè)備為目標(biāo)設(shè)備，與所述目標(biāo)設(shè)備建立通信連接;然后通過所述通信連接與所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行至少一個第二超聲波信號的交互，確定所述目標(biāo)設(shè)備的位置數(shù)據(jù)。可以通過超聲波信號在水下快速確定目標(biāo)設(shè)備的位置，提升定位的準(zhǔn)確性和效率。